松下認為，人們如果不能互助合作，不能與大自然成為一體，就無法生活。人與人的關係，人與大自然的結合，是我們生活的根本。如果想把這些關係與結合，靈活發展下去，必須以信仰和理解作為基礎，才能有更好的人生。換句話說，信仰與理解是人生的推進力，也是使它更有經濟性的原動力。要建立繁榮、和平與幸福，必須從各種角度去思考。在日常生活中要有經濟性。如在消費時，必須有合乎經濟性的想法，而且我們本來也是這樣期望的，而在生產方面，則更要強調這一點。不管做任何事情，如果在大家的活動當中，沒有經濟性的意願，則無法帶來繁榮。因此深切體會理解和信仰這兩項，並且貫徹到底之後，才能使我們的活動非常效率化。
在與別人交涉一件事情時，是否相信、理解對方的話，在雙方的親密度和時間、勞力的花費上，會有很大的差別。如果互信，很快就會達成協議。
比方說，美國人說話，習慣在講一兩句話後就來個「ＯＫ」，這正反映出美國人的純真本質，容易信賴別人。但是從另一方面來看，這也可說美國人對知識的理解較高，因此馬上就會表達意思。
松下認為如果對事物懷疑，還不如去相信，這樣，「收獲」會多一點。但是現在的情形是，好像不管對任何事情都先懷疑，這在我們日常生活態度中，已經非常普遍。和朋友談話，也懷疑會不會受騙，對於老師所說的話，更是懷疑，經常不以信賴的態度去看事物。當然有時太相信別人也會受騙的，但若受騙的人太相信對方時，會使得想騙他的人，在他的這種態度面前，也說不出謊話來，而立刻改變自己的行動。雖然基督教和佛教有很多的事情松下自認為不了解，但是他相信，宗教是以信徒的信心為基礎，一步一步前進，然後使人感謝神佛，最後進入信仰，而達到心悅誠服的皈依。不僅是宗教，在日常生活中，朋友、師徒、傭人之間，如果彼此更加信賴，事情就會順利開展，帶來良好的結果。假定一個生意人，開了一張支票，如果接收這張支票是因為這個生意人很老實，別人相信他，生意就能生效。如果因這個人無法信任，而不收他的票，一定要收現金，這樣，工作就很難開展，經濟活動也就受到阻礙，而無法圓滿。
從這些日常的小行為中可以推知，團體與團體之間、國與國之間的交往，也是同樣的情況。
由此看來，信賴別人及信仰是很重要的，這是處世的基本心態。但是僅僅這樣，也無法解決事情。
就宗教來說，由於信仰，領略了宗教的真諦，體會了神的慈愛、佛的慈悲，而得到和平的人生，這種人很多。今日的精神文化，是以宗教為中心而擴大出來的，效果很大。但宗教是僅僅依靠信仰而得到一切的成果嗎？事實上不然，信仰往往也會陷入迷信。看看過去的歷史，例子很多，雖然想毫無猶豫地相信立足於真理的教理，但是很容易產生誤解，於是有所謂邪教產生，而令人陷入迷信。
所以僅僅信賴、信仰、還是不能得到很好的成果。真正的信仰，還是需要更好的理解去判斷。
松下強調，提高信仰的同時，也要加深理解。
但是，理解儘管提高，如果心裡有很強烈的疑念，事情還是不容易執行的。
為了不使信賴、信仰錯誤，就必須將理解正確發揮。一旦丟掉了理解，就會進入迷信的狀態。同時如果光靠理解而沒有信仰的心，信念上會產生柔弱的缺點，而過於偏狹，將人類崇高的世界自行蒙蔽。
為了完全做到信與解，應該如何去做？松下認為最重要的是要有率直的心，這才是信與解發展的根本。正確的理解由於率直的心產生出來，信仰與信賴也由於率直的心而提高。例如做學問，如果意氣用事或心態偏差，就無法做好。要有寧靜如明鏡般的心，才能正確地判斷。至於信仰，更是如此。如果有了邪念，疑心只能更加深了。
心是率直的，就能提高信仰與理解，而且在任何場合中，能夠產生適切的信心。這樣，在日常起居中，或者在較大的工作或事件當中，就能夠不犯錯誤地順利成功。
我們經常說：「人是社會性的動物」，以及「人不能離群索居」。看看今天，小自家庭大至國家，人類莫不以各種方式聚集在一起，任何人都無法單獨過日子，而不與別人發生直接或間接的接觸。
人類是在地球上的自然條件達到一定狀態時，在世界各地形成的。雖然各地的氣候風土多少有差異，不過，所有的人類都帶著這個本質出現在世界上。
因此，當初在地球上的各地方，曾經形成很多小集團，我們通常稱作小部落，這種小部落是彼此獨立而存在於各地的。後來，部落和部落發現了彼此的存在。在這之前，一個部落裡，只有自己這一群人一起生活而已，而越過一座山，卻發現那裡也有別的部落、別的人。因為同樣是人，彼此就很和氣地溝通起來，兩個部落雖各有獨立性，但也有執手言歡的場合。
部落和部落之間存在著爭執、和解、和解後再爭執的情形。其間，無數分散的小部落就逐漸聯合，合併成一個大部落。有以和平的姿態合併的，也有借戰爭，由一方將他方以武力征服，或有的部落臣服附屬於其他的部落，使得部落逐漸擴大。人類的共同生活，便因此由小而逐漸發展至大的集團。而部落與部落之間互相通婚，下一代就有著相同的血緣，因而形成了民族。
但是，部落一旦變大，就沒有小部落那麼好統治了。因此，就必須運用智慧來處理各種事情，因而產生了合適的領導者，並建立了秩序。
這種秩序仍然有「力的秩序」和「精神性的秩序」之分。而力的秩序逐漸變成政治形式；精神性秩序則變成宗教形式了。
在這些形式下，人類逐漸進步，團體生活也慢慢提高了層次，不過，人類的本質在這期間並沒有改變，本質是永遠不會變的。而人類本著這個本質，產生了哲學家，並提出適合當時的哲理。
在這當中，文字被發明出來了。
人類發展的歷史，是先產生小王國，並產生各種宗教，再由力的秩序與精神性的秩序這兩大支柱，來維持發展團體生活，並一直延續下去。
要維持團體生活的秩序，治理國家，光靠權力是不夠的。因此，就出現了宗教的教義，來作為精神的支柱，並在其下行使權力。
兩千年前左右，西洋出現了耶穌基督，提倡以愛為中心的神之道，及人類應有的行為態度。這個學說在當時是劃時代的，產生共鳴的人固然很多，相反的，排斥、反對的人也不少，最後耶穌遭這些人的迫害，被釘死在十字架上。
但是，由於後來使徒們的努力，基督教的教義逐漸擴展至地中海沿岸諸國，最後終於變成羅馬帝國的國教，成為其精神支柱，並傳遍歐洲所有的國家。
亞洲方面，在耶穌基督出現之前五百年，印度就有釋迦牟尼，提出以悟道和慈悲為中心的教義。後來佛教傳到了印度各地及鄰近諸國。
另外，中國在二千五百年前的春秋戰國時代，小國互相稱霸，出現了諸子百家等各種學說，並運用於政治上，成了民族精神長久的規範。孔子、孟子的儒家，還有老子、莊子的道家等，就是其中的代表。
中東、近東方面，五千三百年前，阿拉伯有一位預言家穆罕默德，提倡人類在唯一的真神阿拉之前，沒有階級、貧富之分，人人一律平等。穆罕默德的學說，以土耳其和阿拉伯為中心，逐漸發展。
這個穆罕默德的學說，就叫作伊斯蘭教，和基督教、佛教並稱世界三大宗教。這種宗教和教義不會只在一個王國或一個地域，往往飄洋過海，逐漸往外擴展。因此，要將宗教細分的話，有幾百個教派，但大致可分成基督教、佛教、伊斯蘭教、印度教及猶太教等。這些宗教遍布全世界。
人類的團體生活，一直不斷地發生小國相爭或合併的情形，最後，終於形成大的國家。有時也有大國因各種理由，而分裂成幾個小國的情形。特別是通過武力統治的國家，最會發生這種情形。
第二次世界大戰後，世界各地所發生的戰爭，很難有準確的統計。有學者計算出，最近四百年，每年平均有一次戰爭。也有人說，記錄在歷史上的戰爭，在這五千多年當中，高達一萬數千次。
由此可見，人類天生就賦有過團體生活的本性。而其團體生活的規模，是隨著時代逐漸擴大的，並以力和精神兩方面，來維持共同生活的秩序。力的秩序就成了政治；精神的秩序則是宗教。在政教合一的形式下，逐漸提高團體生活的水準。但是，另一方面，人類也一直不斷地爭執，並發動戰爭。
團體生活的意義是什麼呢？螞蟻和蜜蜂也是築一個巢，共同住在一起。魚類也是成群地游泳，象和猴子也是過著團體生活。由這個意義來看，人類和其他大多數動物的團體生活，並沒有什麼不同。
其實不然。在形式上都是過共同的生活，但是，只有人類是經常提高、發展其團體生活的水平。換句話說，是以更好的團體生活為目標。動物的團體生活，是因其本性而造成的，並不隨著時代而進步