愛新覺羅·多爾袞的父親，是大清王朝的創始人愛新覺羅·努爾哈赤。因此，我們要想講述明白愛新覺羅·多爾袞的故事，首先就要講到愛新覺羅·多爾袞的父親愛新覺羅·努爾哈赤的傳奇一生。
愛新覺羅·多爾袞的父親愛新覺羅·努爾哈赤是個傳奇般的人物。
傳奇之一是愛新覺羅·努爾哈赤的奇蹟般的崛起。愛新覺羅·努爾哈赤以13副鎧甲起兵，只用了四十幾年的時間，就打下了那麼大的一片江山。
傳奇之二是愛新覺羅·努爾哈赤的子孫後代居然奪取了中國政權，而且居然佔據中國歷史舞台長達268年，為自秦以下整個中國皇朝歷史的八分之一。在中國自秦始皇以後兩千多年的皇朝歷史中，建立過200年以上大一統皇朝的只有西漢、唐、明、清。而愛新覺羅·努爾哈赤及其子孫後代的大清王朝是其中唯一的一個由少數民族建立起來的政權。
傳奇之三是愛新覺羅·努爾哈赤的子孫後代奇蹟般地促使中國的人口在短短的200年里迅速地翻了幾番。
傳奇之四是愛新覺羅·努爾哈赤本人也為我們留下了種種疑案。先世之謎、姓氏之謎、身世之謎、幽弟之謎、殺子之謎、八旗之謎、建元之謎、大妃之謎、葉赫老女之謎、炮傷之謎和遺詔之謎，等等。
愛新覺羅·努爾哈赤（1559年～1626年），女真族的民族英雄。滿語中「愛新」是一個姓，它在滿洲人的語言里就是金的意思；「覺羅」就是我們漢語的姓的意思；「努爾哈赤」的漢語意思是野豬皮。愛新覺羅·努爾哈赤連姓帶名放到一起，那意思就是：姓金，名野豬皮，全稱為「金野豬皮」。
話說到這裡，有的讀者朋友就會問了：那「多爾袞」這個詞是什麼意思呢？告訴您吧，「多爾袞」這個詞在滿洲人的語言里專門指一種兇猛的動物，這個動物生長在寒冷的北方，名字叫作熊。所以如果人們要問愛新覺羅·多爾袞加在一塊兒翻譯成我們現在的現代漢語是什麼意思？那就是姓金，名熊，全稱為「金熊」。
爹的名字叫作金野豬皮，兒子的名字叫作金熊，透著有學問吧？
一說到愛新覺羅·多爾袞和他的父親愛新覺羅·努爾哈赤所屬的女真族，相信我們很多的讀者都不是很陌生。
從周到秦，女真族的先民被中原人民稱為「肅慎」，他們世居白山黑水之間，以漁獵為業；從兩漢到魏晉的時候，女真族的先民被中原人民稱為「挹婁」；南北朝的時候，女真族的先民被中原人民稱為「勿吉」；到了隋唐時期，女真族的先民被中原人民稱為「靺鞨」。隋唐時期，「靺鞨」主要有7大部落。其中，地處最南的粟末部與最北的黑水部最強大。女真族就是這「黑水靺鞨」的後裔。
唐太宗時，黑水靺鞨開始向唐朝納貢。722年，黑水靺鞨的首領倪屬利稽入朝，唐玄宗封其為勃利州刺史。725年，唐朝在黑水靺鞨境內設置黑水軍。726年，唐朝在黑水靺鞨最大的部落置黑水都督府，任命其首領倪屬利稽為都督。其餘各部刺史隸屬於黑水都督府都督。唐朝政府直接任命長史，派駐黑水都督府。黑水都督府的設置，標誌著黑水靺鞨地區正式納入到了唐朝的版圖。
而在此之前的698年，粟末靺鞨的首領大祚榮建立了震國，後世稱之為渤海政權，都上京龍泉府。到唐朝滅亡以後的926年，渤海政權被遼（也被稱為「契丹」）所滅。
此後，「黑水靺鞨附屬於契丹。其在南者籍契丹，號熟女真。其在北者，不在契丹籍，號生女真」。日後的愛新覺羅·努爾哈赤，就屬於這「不在契丹籍」的「生女真」。
生女真包括幾十個部落，其中最為強大的是完顏部。1114年，完顏部的首領完顏阿骨打起兵抗遼；1115年，完顏阿骨打稱帝，國號金，定都會寧；與此同時，完顏阿骨打還下令創製女真文字，推行猛安謀克制。
猛安謀克制的性質是兵民合一制度，既是軍事組織，又是地方行政組織。它是日後愛新覺羅·努爾哈赤創建的八旗制度的基礎。
1125年，金滅遼；1127年，金滅北宋；1234年，金被蒙古政權所滅。此後，中原地區的女真人與漢族人民融合，東北地區的女真人則繼續單獨存在。
女真族在明朝中葉的時候，分為建州、海西、野人三大部，屬於奴兒干都司。努爾哈赤的祖先，就屬於建州女真。
愛新覺羅·努爾哈赤和他的後代在追溯他們的祖先的時候，都會提到一個名字，叫作布庫里雍順。
據他們說，長白山東北布庫里山下的布爾瑚里泊，有三個仙女沐浴。老大叫恩固倫，老二叫正固倫，老三叫佛庫倫。正在三個仙女沐浴的時候，天空中突然飛來一隻神鵲，口中叼了一枚紅色的果子，放在了老三佛庫倫的衣服上，佛庫倫看著晶瑩鮮紅的果子覺得很可愛，便拿著含在嘴裡，這果子剛一入口便一下滾進肚裡，她便懷了身孕。不久之後，佛庫倫產下一個男孩。據說，這個孩子生下來就會說話，長得體貌奇異。這個男孩長大以後，佛庫倫告訴了他是因吃紅果子生的，並叫他姓愛新覺羅，名叫布庫里雍順。佛庫倫還給了愛新覺羅·布庫里雍順一隻小船，叫他坐上，告訴他說：「天生汝以定亂國，其往治之。」這之後呢，天女當然是升空而去，再不見了。
愛新覺羅·布庫里雍順乘著小船順流而下，到了一條河的岸邊，下船折了些柳條野蒿鋪在地下，坐在上邊等待。當時那裡正好有三個家族的人爭著做酋長，以致動武打鬥起來，連日不停。正好其中一人取河水的時候，看見了愛新覺羅·布庫里雍順，回去便對大家說：「你們不要爭鬥了，我剛才去取水，看見一個人，相貌堂堂，很是非凡，一定是上天派下來的。」大家於是都去看愛新覺羅·布庫里雍順。愛新覺羅·布庫里雍順告訴他們說：「我是天女所生，特來平定你們的爭亂的。」並且告訴了這些人自己的姓名。大家說：「這是上天派來的聖人，不能讓他白來。」於是乎，大家用手抬著愛新覺羅·布庫里雍順到了他們所在的城鎮——長白山斡朵里城（現在的吉林省敦化市），共同商議推舉布庫里雍順為頭領，並將本族的姑娘許配給他為妻。
愛新覺羅·布庫里雍順的傳說，當是母權制過渡到父權制的反映。愛新覺羅·布庫里雍順下傳數世，明初傳至愛新覺羅·猛哥帖木兒（1370年～1433年）。愛新覺羅·猛哥帖木兒是建州女真斡朵里部的首領。
斡朵里部源於元朝五萬戶府中的斡朵憐萬戶府。元朝很重視對東北地區的管轄，在黑龍江入海口處奴爾干城設征東元帥府，管轄包括黑龍江、烏蘇里江流域在內的東北廣大地區。此外，元朝還設置水達達路（亦稱硯達勒達）。下面又分設五個萬戶府，即桃溫萬戶府（今湯旺河口附近）、胡里改萬戶府（亦稱呼爾哈萬戶府或火兒阿萬戶府，今依蘭縣境）、斡朵憐萬戶府（亦稱斡朵里萬戶府，今依蘭鎮對岸）、脫斡憐萬戶府（在今梧桐河口處）、悖苦江萬戶府（今富錦縣城附近），分領松花江下游、混同江兩岸廣大地區。元朝末期，元朝在松花江下游地區所設置的五個萬戶府中，僅剩下胡里改部、斡朵里、桃溫部三個萬戶府仍然存在，其他兩個則已經處於解體狀態。
水達達是元朝對黑龍江下游﹑烏蘇里江流域以至朝鮮東北部沿海居住的以漁獵為生的部落和部族的泛稱，又作水韃靼。
最初，斡朵里部居住在松花江下游的黑龍江省依蘭縣。元末明初，由於自然條件的影響，加之受「野人女真」的襲擊，胡里改部和斡朵里部相繼南遷。南遷後長期居住在今圖門江中下游到朝鮮半島咸鏡北道會寧市、茂山郡一代。
1403年，明成祖在建州地區設置建州衛，以火兒阿部（胡里改部）的首領為指揮使；1411年，明成祖又在建州地區設置建州左衛，以愛新覺羅·猛哥帖木兒為建州左衛都指揮使。1433年，愛新覺羅·猛哥帖木兒被「野人」殺死，愛新覺羅·猛哥帖木兒的兒子愛新覺羅·童倉（一稱董山，又名充善）襲封。1442年，明朝政府又分建州左衛為建州左、右二衛，以愛新覺羅·童倉掌左衛，以愛新覺羅·猛哥帖木兒的弟弟愛新覺羅·凡察掌右衛。至此，建州三衛正式形成。
這樣，建州左、右兩衛實際上是來自斡朵里部共同祖先的兩個兄弟部落。他們與建州衛火兒阿部互通婚姻。建州衛都指揮使、火兒阿部的首領李滿住娶斡朵里部首領的女兒為妻。建州左衛都指揮使、斡朵里部的首領愛新覺羅·童倉的妻子又是建州衛火兒阿部李滿住之女。由此，建州三衛各部通過血緣關係而緊密地聯合在一起。
1467年，明憲宗召愛新覺羅·童倉到北京朝見，並在他返回的途中將其殺掉。與此同時，朝鮮也出兵萬人攻入建州衛，殺死建州衛的首領李滿住。
建州三衛同時遭到如此沉重打擊之後，火兒阿、斡朵里兩部重新分化組合為以下八個部落：哲陳、渾河、蘇克素護河、董鄂、完顏、珠舍哩、訥殷、鴨綠江。愛新覺羅·童倉的後裔（也