雍正帝在養心殿理政，推行多項改革，其中一項是「廢除賤籍」，就是解放賤民。
什麼是「賤籍」呢？明清戶籍一般分為四種：士、農、工、商。正常戶籍之外，還有社會地位低下、受到社會歧視的人，被稱為「賤籍」，就是下賤的、被歧視的社會群體。這種社會現象，古代印度也有。
古印度有四種等級，就是四大種姓——（1）婆羅門，是神職人員；（2）剎帝利，是國家保衛者；（3）吠舍，商人；（4）首陀羅，是工農勞動者。種姓之外，還有賤民，又稱「不可接觸者」。種姓之間，各種姓和賤民之間，等級森嚴，職業世襲，內部通婚，永不改變，甚至於不得交往、共食、並坐、同行。近代才宣布廢除。
當時清朝存在歷史遺留的「賤民」，包括樂戶、墮民、伴當、世仆、蜑（dàn）戶等。他們從事卑賤職業，不許參加科舉考試，不許同外面人通婚，不許購置土地產業，不許改變世襲身份，是永無翻身之日的可憐人。
一說樂籍。樂籍是明朱棣起兵時，山、陝不肯附順百姓的子女，編為樂籍，也稱樂戶，世世子孫，娶婦生女，被逼為娼，地方豪紳，凡有呼召，不敢不來，喝酒淫樂，百般賤辱。雍正元年（1723年）三月二十日，監察御史年熙上奏摺，請銷除樂籍。硃批：「此奏甚善，該部議奏。」經禮部議覆，命銷除樂籍，准其為良民。
二說墮民。浙江紹興等地，有宋朝將領焦光瓚部眾因叛宋被斥為墮民，後裔子孫，身份不變，他們穿的衣服、戴的帽子，婦女穿的裙子等，都不能同常人一樣。他們以捕龜、捉蛙、逐鬼、演戲、抬轎等為業。這些人「丑穢不堪，辱賤已極」。廢除樂籍三個月後，兩浙御史噶爾泰也上奏摺，請求廢除紹興地方墮民丐籍，但經禮部議駁。雍正帝認為給墮民丐戶銷籍，「此亦系好事」——這也是好事，命「將原本發回，著再議具奏」。隨後就批准執行。
三說伴當。安徽省徽州府（今黃山市）有「伴當」，寧國府（今宣城）有「世仆」。經安徽巡撫魏廷珍調查，對年代久遠，沒有文契，或已贖身的伴當等，命將其身份改為良民。
四說丐戶。江蘇常熟等的丐戶，閩贛的棚戶等，也都被視為賤籍。雍正帝都下諭准許他們列入編戶，恢複為良民。
五說蜑戶。主要在廣東等地方，《嶺外代答》記載：「以舟為室，視水為陸，浮生江海者，蜑也。」他們被視為賤民，不許登岸居住。雍正帝指出，蜑戶本屬良民，不可輕賤摒棄，而且蜑戶輸納漁課，與齊民一體，不得使之飄蕩靡寧。因此，雍正帝令廣東督撫通行曉諭，凡無力之蜑戶，聽其在船自便，不必強令登岸。如有力能建造房屋及搭棚棲身者，准其在近水村莊居住，與齊民一同編列甲戶，不得借端欺凌驅逐，並令有司勸諭蜑戶，開墾荒地，播種力田，共為務本之人。
雍正帝把樂籍、墮民、伴當、丐戶、蜑戶等，看作是良民。這說明雍正帝關懷社會弱勢群體，有生民平等的觀念。他為什麼會有「生民平等」觀念呢？因他在做雍親王時，學過佛經，並編印《御選語錄》，就是他學習和摘選的佛經語錄，受了佛家「眾生平等」理念的影響，也深受儒家「仁愛」理念的影響。
但是，賤民主要是受土豪劣紳控制與踐踏的對象，雍正帝革除賤民賤籍，損害了不法豪紳的利益，他們中有人暗中阻撓，也有人公然反抗。雍正十二年（1734年）有個名叫葛遇的世仆，帶領十多人到北京鳴冤告狀，請求開戶為民，在政府干預下，他們實現了心愿。
後來又規定，賤民入籍後，准其入學，入籍二十年以上，有田廬墳墓者，應准其各在居住州縣一體考試。
雍正帝為什麼要廢除賤民呢？
一、雍正帝認為賤民存在是前朝弊政，他做出改革，顯示新政新風，表明他是一位行「仁政」的君主。
二、賤民與豪強是對立的，雍正帝廢除賤籍，讓賤民感恩，也藉以抑制鄉紳豪強勢力。
三、賤民因備受欺凌，有不滿情緒，易引發社會問題，而不編保甲的賤民又不便稽查，雍正帝讓他們成為編齊良民，利於社會治安。
雍正新政，雷厲風行。成績顯然，氣象一新。前朝積弊，受到清刷。但是，八旗痼疾，未能改革，日積月累，匯成後患。