二十世紀九十年代，一場世界大戰席捲全球。沒有人盼望這場戰爭，但戰爭的到來卻不以任何人的意志為轉移。
在大部分地區，這場戰爭使用的都是常規武器，但在1999年，形勢相當明朗了，一場全球核子戰爭呼之欲出。理論上，沒有一個瘋子會這幺干，然而戰爭似乎擁有了生命，它自行作出了決定。
人類等待著毀滅的降臨——每個人都知道這場戰爭的結局將是什麼：消滅地球上的一切生命，月球和火星上的殖民地，以及太空軌道上的無數空間站——就像一個惡毒的詛咒應驗了。
一艘毀壞的飛船——人們後來稱之為「太空堡壘」，它是一名垂死的外星人佐爾的傑作——出現在地球上的天空里。它墜落在太平洋上一個叫做麥克羅斯的小島。它造成的浩劫超過了任何戰爭：慘重的人命傷亡、巨大的自然災害。人類被迫中止爭鬥，開始重新審視自身。
佐爾曾為邪惡的「洛波特統治者」效力，但他擺脫了他們的控制，並且把「史前文明」的秘密——宇宙中最強大的力量——隱藏在飛船里。「洛波特統治者」迫切需要獲得這個秘密，不僅為了征服宇宙，而且為了保護自己免遭野蠻的因維德人的報復，這個種族曾發誓要摧毀他們。
於是，這場星際間的衝突便突然集中到曾經無足輕重的地球身上。
太空堡壘是人類第一次接觸自己知識範疇以外的事物。地球的領袖們很快便認識到這艘毀壞的SDF－1可以修復，以此為核心，將紛爭的人類團結在一起。
一個持續十年的計畫開始實施，全球的精英都被動員起來。但在SDF－1準備再次升空，保衛人類免遭外星人攻擊的那一天，災難再次降臨。天頂星人——「洛波特統治者」以克隆技術創造的巨人種族——為了奪回SDF－1，向地球發動猛烈進攻。
SDF－1上絕望的機組成員試圖通過超空間躍遷避開攻擊，不幸的是，由於計算錯誤，飛船遠遠偏離了原定目標：SDF－1和麥克羅斯島的大部分居民突然被傳送到冥王星軌道以外。
於是，一場漫長而危險的回家之旅展開了。SDF－1為生存而戰，躲避著天頂星艦隊的一次次追蹤。一年之後，他們回到了地球，但船上的乘客卻發現故鄉並不歡迎他們。地球的統治階層認為SDF－1過於危險，將給地球帶來災難；更重要的是，會動搖也們的統治地位。
天頂星人捲土重來，又一次發起攻擊，給地球帶來了可怕的傷亡。地球的統治階層更加堅定了將SDF－1拒之門外的決心，儘管它是惟一能抵抗外星人入侵的力量。
太空堡壘只好被迫流浪太空，船上的軍隊和難民竭盡全力維持自己的生存。天頂星人繼續策劃新的戰爭計畫，決意俘獲SDF－1，奪回「史前文明」的秘密。
外星人向飛船派遣了間諜，他們將五六十英尺的身高微縮到人類體型。然而，這些間諜在目睹地球人多姿多彩的生活，尤其是聽到明美——船上的超級明星和偶像——的歌聲後，他們受到了奇怪的影響，體內被壓抑良久的感情突然蘇醒。
返回自己艦隊後，這幾名間諜的傳奇故事和從SDF－1上帶回來的紀念品使十多名天頂星士兵對地球人的生活產生了嚮往，他們決定向地球人投誠。
而在SDF－1上，卻上演了一場情感風波。瑞克?亨特上尉，太空堡壘防禦軍的飛行員，在愛上明美的同時，又被飛船的大副麗莎?海因斯指揮官所吸引，感情上搖擺不定。
這種三角關係組成了人類愛恨纏綿的核心，人類的這些感情使以克隆方式繁殖後代的天頂星人產生了混亂。
但是不管怎樣，天頂星人的攻擊勢在必行。他們聚集了幾百萬艘戰艦，勢要將人類完全消滅，即使失去SDF－1上「史前文明」的秘密也在所不惜。
布里泰，侵略者的指揮官，則被迫周旋於兩名反對他的部下之間：阿阜卓妮婭，女戰鬥指揮官；幕後黑手凱龍，狂熱的戰爭魔鬼。
不過，這場「洛波特戰爭」的複雜性已遠遠超出了他們——天頂星人和地球人——的任何想像。
——拉茲洛?贊德博士，《地獄裡的地球：洛波特戰爭回憶錄》