鄭厲公的死讓齊桓公大大鬆了一口氣。他抓緊時間，廣泛開展外交，同時輔以軍事手段，鞏固幽盟的成果。
公元前672年秋天，齊桓公派高傒前往防城與魯國結盟，決定將自己的妹妹嫁給魯庄公為妻，作為關係鞏固的紐帶。同年冬天，魯庄公不顧禮數，親自跑到齊國下聘禮，兩國關係迅速升溫。
公元前671年，魯庄公前往齊國學習考察，觀摩了齊軍的軍事演習。同年十二月，齊、魯兩國元首在鄭國的扈地會盟。
公元前670年，魯庄公再一次不顧禮數，親自前往齊國迎娶齊桓公的妹妹哀姜（諸侯下聘和娶妻，只需由卿大夫代勞，本人不用出馬）。
魯庄公和他的父親魯桓公一樣，對於齊國來的公主總是抱有一種敬畏感，以至於分寸大亂，「非禮」之事時有發生。哀姜來到魯國，魯庄公命同宗的婦人手執玉器列隊迎接。按照周朝的禮儀，貴族相見，手上必須執物以表誠敬，同時通過所執之物的貴賤來體現貴賤等差。一般來說，男子所執之物為玉帛或禽鳥，女子則用榛子、栗子、棗子等果實。魯庄公命婦人手執玉器迎接哀姜，主要是因為他在這位大國公主面前缺乏自信，怕人家看不起自己，所以才虛張聲勢罷了。
公元前668年秋天，齊桓公發動魯、宋兩國共同討伐徐國，迫使其加入到幽盟組織。
公元前667年，距第一次幽盟十一年之後，齊、魯、宋、陳、鄭等國元首在幽地再次會盟。這時候鄭國的國君是鄭厲公的兒子鄭文公。與桀驁不馴的鄭厲公比起來，鄭文公顯然好打理得多，沒給齊桓公造成任何麻煩。第二次幽地會盟在一片祥和的氣氛中落下帷幕，齊桓公進一步鞏固了同盟內部的團結。
公元前666年春天，周惠王命齊桓公討伐衛國，理由是當年衛國曾幫助王子頹謀叛。此時衛惠公已經死了三年，當政的是他的兒子衛懿公。衛國軍隊戰敗，緊接著認罪、賠款，齊桓公滿意而歸。
公元前664年，齊桓公通過外交施壓，逼迫小國鄣國依附於齊國。
同年冬天，北方的少數民族山戎入侵燕國。燕國向齊國告急，齊桓公親自帶兵馳援，打敗了山戎軍隊，並且趁勝追擊，一直打到今天的遼寧省境內的孤竹才班師回朝。
為了矜誇自己的戰功，齊桓公派人把一批北戎戰俘贈送給魯國。此舉熱情可嘉，但是遭到左丘明的嚴肅批評，理由是：但凡諸侯打敗蠻、夷、狄、戎等野蠻人，應該獻俘於周天子，由周天子來警懼他們，而不應該獻俘於諸侯。
但是，不管禮不禮，魯庄公對於齊桓公的饋贈受寵若驚，於第二年春天開始參與修築小谷城，以此作為禮物贈送給管仲。諸侯築城贈送給他國的大臣，這在春秋史上恐怕也是絕無僅有的大手筆。齊、魯之間的關係，進入了如膠似漆的蜜月期。
值得一提的是，這些年間還發生了一件事。這件事在當時看來也許不值一提，可是很多年後，人們又不得不將它大書特書，那就是：陳國的公子完逃亡到齊國。
公元前672年，陳國發生內亂，陳厲公的兒子公子完逃亡到了齊國。春秋亂世，各諸侯國的公室子弟像蒲公英一樣被風吹著飄來飄去是常有的事，齊桓公本人就有過避難於他鄉的經歷，因此對於公子完不但沒有歧視，反而惺惺相惜，熱情地接待了他。
公子完是個很穩重的年輕人，即使在流亡之中，仍然保持了高貴的氣質，談吐相當不俗。齊桓公和他天南海北地聊了一下午，快到吃晚飯的時候，突然說：「你就在齊國住下來吧，即便陳國政局穩定下來，你也不用再考慮回陳國的事了，我想任命你為齊國的公卿。」
公子完聽了，畢恭畢敬地拜伏在地上，表示感謝，然後說：「國家有難，我跑到貴國來逃避責任，能夠得到您的寬容，就已經很滿足了，哪裡還敢竊居高位，讓人家說閑話啊！」
這種謙恭的態度使得齊桓公更加堅定了重用公子完的決心，於是任命他當了工正，也就是掌管百工的官，類似於後世的工部尚書。
後來有一天下午，齊桓公突然帶著隨從跑到公子完家裡，坐在院子里和公子完喝酒聊天，相談甚歡，不知不覺天就黑了。齊桓公酒興正酣，下令說：「舉起火把，不醉不歸。」公子完一聽，馬上跪倒在齊桓公跟前說：「對不起，我只知道白天招待國君，不知道晚上如何陪飲。」堅決將齊桓公送走了。
《左傳》對此給予了高度評價，喝酒是一種禮儀，不能豪飲無度。白天喝酒合乎禮法，晚上喝酒就等於淫樂，公子完這樣做是不想讓主君違背禮法而陷入淫樂啊！
公子完還在陳國的時候，陳國的大夫懿氏想把女兒嫁給他，因此要老婆算了一卦，得到的結果是：「吉利，所謂『鳳凰于飛，和鳴鏘鏘，有媯之後，將育於姜。五世其昌，並於正卿，八世之後，莫之與京。』」齊是姜姓，陳是媯姓，這段並不晦澀的文字似乎是在說，有陳國的公子將跑到齊國去安家，五世之後家業大興，成為齊國的正卿，而八世之後，無人可以匹敵。
作為臣子，正卿已經是極限；無人可以匹敵，那不就是要當諸侯嗎？事實上，公子完很小的時候，有位王室的周易大師來到陳國，曾經給他算過一卦，結果得到「觀卦變成否卦」，其爻辭為「觀國之光，利用賓於王」。大師解釋，這是說他出國觀光，能夠成為天子的上賓。所謂天子的上賓，自然就是諸侯，難道這是說公子完將成為陳國的主人嗎？不是。因為從卦象上來看，不是在陳國而是在異國；也不是公子完本人，而是說他的子孫。
簡單介紹一下，《周易》中的六十四卦，每卦皆由上下兩「經卦」——也就是基本卦構成。觀卦的上卦為巽（代表風），下卦為坤（代表地），也就是所謂「風地觀」；否卦的上卦為乾（代表天），下卦為坤，也就是所謂「天地否」。觀卦變成否卦，是因為上卦的風變成了天。
大師接著解釋說，光的特點，是照亮他物而非自身。風變成了天，而行於地上，這就是山。有了山上的物產，又兼天上的光照，美好的事物都具備了，所以說「能夠成為天子的上賓」。但是仍然有待觀察，所以說並非他本人，而是他的子孫。
大師還準確地算出，公子完的後人如果在異國發跡，必定是在姜姓之國。
公子完在齊國定居下來，並且改其姓氏為「田氏」，建立了齊國的田氏宗族。兩百多年後，他有一位叫田乞的後代消滅了齊國傳統貴族國、高二氏，成為齊國的首席執政大臣。田乞的兒子田常扶立齊平公，成為齊國的實際控制人。到了公元前379年，田氏乾脆取代姜氏家族，成為了齊國的君主。當然，這是後話。當時齊桓公也萬萬沒想到自己的一時善舉，又或者叫做政治投資，竟然徹底改變了姜姓宗族的命運。這叫不叫引狼入室呢？
就在北方的齊桓公專註於建立自己的霸業的時候，南方的楚國也沒閑著，滅了息國，控制了蔡國。
這兩件事情均與一個叫息媯的女人有關。
息媯是陳國公室的女兒，嫁給了息侯為妻，因此被稱為息媯。不用說，一個女人如果能夠對歷史事件產生重大影響，必定是國色天香，美艷不可方物。
公元前684年，息媯出嫁，從陳國出發，途經蔡國，前往息國。
當時蔡國的國君名叫獻舞，也就是歷史上的蔡哀侯，同樣也娶了陳國的公主為妻，按關係算是息媯的姐夫。這位姐夫聽說小姨子出嫁，非常高興，一定要親自請小姨子吃飯，這在當時是有些失禮的事情。而在吃飯的過程中，姐夫更是目不轉睛地盯著小姨子看，兩杯酒下肚，玩笑就開得很過分了。有沒有動手動腳我們不知道，總之息媯後來跟老公息侯一說，息侯立刻火冒三丈。
是男人都應該火冒三丈。只是息侯發泄怒火的方式很特別，他既沒有當面譴責那位連襟的無恥舉動，也沒膽量提出和他單打獨鬥，一決雌雄，而是不動聲色地派一位使者去了南方的楚國，對楚文王說：「請您派兵來打我。」
楚文王傻了眼，不知道他葫蘆里賣的什麼葯。
使者說：「我們國君深懼大王威名，很想為您效犬馬之勞，以獲得您的歡心。現在蔡侯獻舞仗著自己是姬姓，國家不大，架子不小，完全沒把您放在眼裡。這種不識時務的態度，我們國君看不過去，所以寧可以身作餌，請大王派兵討伐息國，息國則向蔡國請求支援，獻舞必定親率部隊來救，到時我們配合您，合而圍之，給他點教訓，也讓他從此知道要尊重楚國。」
這可真是一個令人難以拒絕的建議。
楚國自楚武王年代崛起，一直苦心經營漢水流域，穩固自己的勢力範圍。到了楚文王年代，楚國國力強大，早就不滿足於獨霸一方的格局，而有志於逐鹿中原，企圖成為天下的霸主。楚文王天天摩拳擦掌，在姬家村外探頭探腦，正不得其門而入呢，冷不丁跑出一個息侯來，諂笑著對他說：「我來帶路。」
人生最大的幸福，莫過於你想睡覺，有人送枕頭。楚文王真是做夢都要偷笑了。