公元前712年秋天的伐許之役，是三巨頭最後一次會面。同年十月，寤生不顧鞍馬勞頓，再一次利用王室卿士的身份，聯合虢國討伐宋國，並且取得重大勝利。就在他結束了對宋國的戰爭，喜滋滋地返回新鄭的路上，他聽到了從魯國傳來的一個令人震驚的消息：魯隱公被人暗殺了！
對於魯隱公的非正常死亡，光用一個「震驚」來形容寤生的感受，恐怕是不夠的。
首先，從個人感情上講，魯隱公是一個很不錯的朋友，他為人憨厚，文質彬彬，平易近人，而且總是知恩圖報，為朋友的利益著想。在共同的東征西討、恃強凌弱的過程中，寤生與魯隱公已經建立了深厚的友誼，產生了強烈的認同感和信任感。在那個禮崩樂壞的年代，這種友誼委實為稀罕之物。
其次，從國家利益上來看，寤生已經在魯隱公身上進行了巨額的感情投資，不僅奉獻了泰山腳下的一座祊城，還將鄭國將士用鮮血換來的郜、防兩城也做了人情，贏得了魯隱公乃至整個魯國的尊重，使魯國成為了鄭國的堅強盟友。現在，隨著魯隱公的非正常死亡，這些感情投資會不會付諸東流，魯國下一步將何去何從，是繼續與鄭國友好合作，還是反目成仇，轉而成為宋國的盟友？都是讓寤生感到揪心的問題。
第三，暗殺事件本身也反映了那個時代的躁動與不安。自從周平王東遷以來，不但王室的影響力呈直線下降趨勢，諸侯的權威也屢屢遭到卿大夫階層的挑戰，前幾年衛國的弒君悲劇曾經掀起軒然大波，現在魯隱公又死於非命，怎能不令同為諸侯的寤生感到兔死狐悲？
魯隱公的死，還得從魯國的上一任君主魯惠公說起。
魯惠公的元妃（嫡妻）孟子是宋國的公主。孟子沒有生育，而且很早去世，魯惠公便又續弦娶了宋國的另一位公主聲子，聲子給他生下一個兒子，取名為息姑，也就是後來的魯隱公。
雖然是續弦，聲子本人的地位卻不高，沒有被立為嫡妻，反倒是魯惠公後來又娶了另一位宋國公主仲子，成為了正牌的國君夫人。
根據《左傳》的記載，這位仲子公主，可以說生來就是註定要嫁到魯國去當夫人的，因為她出生的時候，手掌心清清楚楚地寫著「為魯夫人」四個字。
既然是天意，仲子長大成人之後，便義無反顧地嫁給了魯惠公這個老頭子，並且給他生下一個兒子，取名為軌，也就是公子軌。按照嫡長子繼承製的原則，軌被立為大子。
但是，公子軌還沒有成年，魯惠公就去世了。那個年代，中國還沒有垂簾聽政的說法，仲子也不好抱著個娃娃南面稱君。魯國的群臣們商議了一下，從國家的利益出發，決定先立息姑為君，替公子軌代理國事，並且約好，等到公子軌長大之後，再將君位奉還給他。
息姑的身份，有點類似於後世的「攝政王」。隱公是他死後的謚號，「隱」代表的含義是：攝其政而不屍其位。
三國同盟討伐許國的時候，魯隱公在位已經十一年，公子軌也已經十四歲。按照當年的約定，還政於公子軌的事情，按理說應該提上議事日程了。
但是，魯隱公願意按照約定奉還大政，退居二線嗎？在一般人看來，肯定是不願意的。藝人到了年老色衰的時候，尚且頻頻出鏡，不願退出舞台，何況是萬人之上的國君？
大夫公子翚，也就是當年不聽魯隱公號令擅自率軍參與圍攻鄭國的那位仁兄，覺得這是一個討好國君的大好時機，於是偷偷地跑去找魯隱公，向他提出了一個大膽的建議：「請讓我殺掉公子軌，您就不用考慮退位的事了！」當然，公子翚這麼做也是有條件的，那就是事成之後，魯隱公任命他為魯國的大宰。
春秋時期，各國官制互不相同，大宰一職在別的國家也許並不重要，但在魯國就是首席執政官，乃是一人之下、萬人之上的重要人物。
魯隱公聽了公子翚的建議，先是一愣，繼而大笑。他對公子翚說：「這些年來，因為軌還年幼，寡人才勉為其難，代為攝政。現在他已經成年，我正打算儘快將君位奉還給他，因此早就派人在菟裘（魯國城市）營造宮室，準備退位之後就去那裡養老了。你說，到那個時候，我再想去哪裡看魚，應該不會再有人指指點點了吧？」
公子翚訕訕而退。從魯隱公宮中出來，他越想越不對勁，越想越害怕：如果魯隱公將這件事告訴公子軌，等公子軌即位，還不把他整死？
公子翚輾轉了一夜，第二天一早就來到公子軌的府上，對公子軌說：「昨夜國君將我召入宮中，交給我一個任務。」
「什麼任務？」公子軌冷冷地看著他。這位十四歲的少年與他那位憨厚的哥哥完全不同，眼神中總是帶著一種旁人難以揣測的冷漠。
「他……他要我將您殺死，並許諾我當太宰。」
「那你為什麼還來告訴我？」公子軌眼中掠過一絲驚慌，但很快掩飾過去。
「您是先君的世子，魯國的君位本來就應該是您的，我不效忠於您，難道效忠於他？」公子翚一本正經地說。這句話他說得如此義正辭嚴，以至於自己都深受感動，差點流出了眼淚。
聽他這麼一說，公子軌連忙正襟危坐，雙手作揖懇求道：「請大夫救我。」
「他既然不仁，您也不必有義。為今之計，只好先下手為強，我願為您刺殺息姑……只不過，事成之後，您當上了國君，請別忘了我的功勞，封我為大宰。」公子翚說。
「唔。」對於公子翚的要求，公子軌沒有正面回答，反而問了一個很現實的問題：「宮中禁衛森嚴，大夫打算在哪裡下手？」
「宮禁當然森嚴。」公子翚遲疑了片刻，「您想必也知道，每年秋天，他都要出宮祭祀鍾巫，在別人家裡過夜吧？」
公子軌長長一揖到地，說：「那就託付給大夫了。」
原來，魯隱公還在當公子時候，魯國與鄭國發生過戰爭。魯惠公派他帶兵入侵鄭國的狐壤，結果打了敗仗，被鄭國人俘虜，囚禁在大夫尹氏家中。魯隱公以重金為許諾，買通了尹氏，並且在尹氏家族供奉的神祗鍾巫面前發誓，只要能夠平安回到魯國，一定在魯國樹立鍾巫的神位，年年祭祀。
鍾巫是位什麼樣的神，史料沒有任何記載。大約當年的名門望族，都有古時流傳下來的家族之神，鍾巫便是尹氏的家族之神罷。魯隱公在尹氏的幫助下逃回魯國，將鍾巫的神位也帶回了魯國，當了國君之後仍然信守承諾，每年都為鍾巫舉行盛大的祭祀活動。
公元前712年十一月，魯隱公再度祭祀鍾巫，並在大夫寪（wěi）氏家中住宿，接受了寪氏的招待。當天晚上，公子翚派刺客潛入寪氏家，將魯隱公刺死。
當然，這筆賬被算到了寪氏頭上，寪氏全家都遭到殺戮。
魯隱公死後，公子軌在公子翚的扶持之下順利登上君位，成為了歷史上的魯桓公。
對於哥哥魯隱公的死，魯桓公沒有任何愧疚之意，甚至沒有按國君的禮節為魯隱公舉辦一場像樣的葬禮。但是，對於魯隱公的盟友鄭伯寤生，魯桓公倒是畢恭畢敬，即位之後的第一件事就是派人去新鄭通報情況，要求進一步加強兩國之間的溝通與合作，建立更加緊密的戰略夥伴關係。
魯桓公為什麼急於討好寤生？因為他的上台並不光彩，魯國朝野對於魯隱公的真正死因都心存懷疑，大家雖然敢怒而不敢言，心裏面卻不約而同地認為魯桓公就是幕後真兇。在這種情況下，他急於得到王室和國際社會的承認，而鄭伯寤生的承認顯得尤其重要。另外，鄭國和魯國是盟友關係，如果他上台之後不及時向鄭國表明自己的立場與態度，寤生必定會對兩國的關係產生猜疑，很有可能利用其王室卿士的身份，打著為魯隱公報仇的旗號，聯合齊僖公對魯國進行武力干涉，這是魯桓公最怕看到的事情。
魯桓公的巴結正中寤生下懷。寤生意識到，這是一個坐地起價的好機會，於是派使者前往曲阜，一方面承認了魯桓公政權的合法性，另一方面向魯國人提出一個意想不到的要求：「當年我國承諾在許田祭祀周公，一直未能實現，現在再次提出這一要求，請貴國務必答應。」
前面說過，鄭、魯兩國交易祊與許田，祊已入魯，許田卻一直賴著未交給鄭國。魯隱公在位的時候，寤生對這件事絕口不提，等到魯桓公一上台，他便用一種很委婉的方式提醒魯國人，現在該將許田移交給鄭國啦。
有求於人的魯桓公沒法拒絕這一要求。公元前711年三月，兩國國君在衛國的垂地舉行了會晤。魯國正式將許田割讓給鄭國，而寤生為了表示自己的大度，不但沒有要求魯國支付利息，反而加送了一雙玉璧，作為與魯桓公初次會晤的見面禮。
對於這件事，魯國的史書是這樣記載的：「鄭伯以璧假許田。」假，就是交易。按照這種說法，許田不是鄭國人主動要去的，而是鄭伯用一雙玉璧交換的。魯國人愛面子，可以說是到了厚顏無恥的地步。
魯國人愛面子，鄭國人就給面子，兩國元首在垂