天正十四年二月二十六，德川家康帶著茶屋四郎次郎給他備好的禮物，由濱松抵達駿府，去會見北條父子。
禮物是時下最昂貴的坐墊——虎皮五張、豹皮五張、猩猩緋兩張，還有布三百匹，樂墨，名刀「守家」、「菊一文字」腰刀、長刀，新式的後裝西洋火槍等。對家康來說，乃是極盡奢侈。隨行除酒井忠次、井伊直政、神原康政三重臣，照例有本多彌八郎正信、阿部善右衛門正勝、牧野半右衛門康成等人，因此，一行實為浩浩蕩蕩。但是這些重臣隨家康抵達駿府城時，卻都還不知道他的心意。
家康先派使者去見過了北條父子。氏政表示同意，可是他們父子要去巡視三島，便打算在三月初到領境黃瀨川岸邊，雙方在那裡隔川見面。
家康的隨員們認為，見面的時間和方式已安排妥當。
不料他們一進駿府城，家康便先把大家集合起來，出乎意料地道：「這一次，我要去三島，與北條父子在館舍見面，各位要有些準備。」眾人一聽，頓時面面相覷，卻無人多言。
「大家可能都已知道，北條父子說想隔川相見，這乃是給足了我們面子。」
「……」
「但，我和北條氏不僅僅是同盟者，氏政乃是我親家公，氏直是我的女婿。故各位當按親戚間的禮儀行事。阿部正勝即去跟人說明，大家也要明白些。」
只有酒井忠次能領會家康的深意。年輕的井伊直政皺起眉頭，「我反對這個做法！」
「反對？我的考慮還不夠周全，直政？」
「對方如沒有提出隔川見面，也許還可以接受。既然對方這樣安排，我們還特意越過河川，到三島館捨去，會被世人認為是懾於他們父子的威風而屈膝。此事會成為主公的恥辱。」
家康聽了，輕輕地點頭笑了。「如直政都這麼想，我們更有必要越過河川了。信函在濱松就已寫好，正勝，你帶著它馬上到氏政那裡去。」家康知道，氏政此時正在領內巡視，已到了沼津附近。
對於家康出乎意外的安排，神原康政想表個態，向前湊了湊。他已大致明白了主公的心意，卻佯裝想知道些什麼似的，一副完全不得頭緒的樣子。「讓世人說主公向北條父子屈膝，這到底對我德川氏有何益處？在下愚笨，想弄明白。」
家康有些不悅地環視大家一眼，「康政也不懂？」
「是的，我和井伊一樣，不懂。」
「你們都還年輕啊！這麼簡單的事不需一一說明，也定會明白。實在弄不懂，就不懂好了。只要好好記在心裡就是！」
「是！」
「德川家康向關白秀吉也不曾低過頭，想想這個，也當懂一些。」
「是的，可是主公為什麼一定要向北條父子……我甚疑惑，才有此一問。」康政追問。
「現在還不是向關白低頭的時候，對北條父子自無抬頭低頭的問題。」
「……」
「我看各位好像還有些不明。莫要再讓我解釋了，關白和北條氏政的器宇不同。」
「器宇？」
「真是糊塗！連關白這樣的非凡之人，德川家康都不向他低頭，即使真的向北條父子低頭，也不會成為我的恥辱。後人會認為我德川家康渡過黃瀨川，是哄小孩子去了！休要再問這些無聊的問題！」
大家聽了，互相交換了一下眼神，才露出恍然大悟的表情，連最頑固的酒井忠次都露出了笑容。
北條父子聽說家康提議到三島館舍見面，欣喜萬分。為了準備迎接家康一行，他命令大道寺孫九郎和山角紀伊守二老臣先去三島。
「真是可喜可賀，德川竟特意來討好主公！」
「是啊，這麼一來，德川也成了北條氏的一股勢力了。」
「嗯，世人也會大吃一驚。北條千秋萬代！」
在這些傳言中，家康越過黃瀨川，到達三島與氏政父子相會，是為天正十四年三月初九下午，家康首次見到女婿氏直。
家康只帶了酒井忠次、井伊直政、神原康政三個重臣，坐上了裝飾得非常華麗的席位。北條一方除了氏政、氏直父子，同族人陸奧守氏輝、美濃守氏規等將近三十個大小藩主也陪侍左右。由山角紀伊守定方引路，家康主從被接進了館舍。他們一到，氏政就喜形於色：「太好了！德川大人，歡迎！來，請坐。」
井伊直政看見北條氏替家康設的席位竟在北條父子之下，猛然變了臉色。但家康卻鄭重地低下頭去，用眼神警示著大家，然後從容入席。如氏政讓家康坐上位，家康恐會覺得難堪，而現在他心安理得。
坐下後，家康初次見到了女婿。氏政生於豪門，總讓人覺得他驕傲自負、霸氣十足，可是氏直則恰恰相反，相貌溫和，平淡無奇。也許豪門子孫到了第四代、第五代，便難有個性了吧。
雙方施禮之後，開始敬酒。敬完酒，美濃守氏規建議道：「在酒宴之前，先談談與秀吉方的軍情，如何？」或許是氏政事先令他這樣說的。
「對，我們兩方議一議甚好。」坐在氏直旁邊的陸奧守氏輝說。
「怎樣，德川大人？」氏政詢問家康意見。
「這……」家康輕輕地放下氏敢敬他的酒，鄭重地點了幾下頭，「若是關於大坂、京都諸事，家康認為，現在才來議，恐已太遲了。」
「遲了？」
「是。我已經作好充分準備。故，現在最重要的，是在這裡真誠交流。你們若有這個想法，兩家領地不分彼此也無妨。兩家同心協力，我可率五萬精兵中的三萬出擊，輕易便能入了大坂。另，敵人如打過來，兵來將擋，水來土掩，讓他三年內一兵一卒也進不得。」家康平心靜氣地繼續道，「故，家康覺得，與其先議軍情，不如推心置腹。」
這些話使得氏政越發高興，「那麼，德川大人是說，要撤除兩家邊境的城寨？」
「對！我此次特意前來，就是為了求得這種不一般的交情。」
「好！這遠比舉行幾個時辰的軍事會議好。好！上酒！」聽到氏政的話，下人立刻把酒菜端進了大廳。
對家康來說，這是一個有趣而又令他失落的宴會。本來想好好耍一耍花招，誰知對方竟這麼快就中了圈套，他既安心又悲哀。他曾想過會有人識破，可是，這北條一族和陪坐的大小藩主，都毫無懷疑。幾杯酒下肚，他們更坦率地說，能把家康請過黃瀨川，已經是天下最可安慰之事了。他們確是無法與秀吉相比之人！
酒井忠次突然來到座中。他用滑稽的語調道：「我來給各位助興！」
「忠次，休得無禮！」家康道。
「是。」忠次站在一長排燭台下，環顧了一眼滿座賓客，「這是三河最有名的捉蝦舞。來，河川在何處？」
他旁若無人地跳起舞來。家康看著他的動作，突然擔心起來：這絕非興之所至，而是把對方當成了傻瓜，若被識破，該如何是好？幸運的是，竟然無人看出，當忠次狂舞后歸座，大家還大聲喝彩。
「早就聽說他會跳舞，直到今天才第一次看到，果然了不起！」
「是啊！看來酒井真為今日之事感到歡喜。」
「他的舞技真是出神人化啊！」
處處是竊竊私語。
「酒井忠次，請來這裡，我家主公為了獎勵你，要送大刀給你。」陸奧守高聲道。
「噢，大刀？」忠次似很吃驚，又一次在心中蔑視對方。他恭恭敬敬地走到氏政面前，接過大刀，持刀舞了起來，「呔，我的身手甚矯健，北條川里捉大蝦！」
「忠次，休得元禮！」家康再次警告他，但也不由得笑了起來。大家又大聲叫好，聲音比剛才還大。
「酒井大人，你喝多了吧。」忠次太旁若無人了，美濃守氏規在旁諷道。
家康盯著忠次：「好了，收斂一些！忠次，這裡不是濱松城！」
如沒有家康三番五次的警告，或許對方便會覺察到忠次的蔑視。
忠次退下，家康馬上站起身。如在這裡引起對方的懷疑，這次就白來了。家康想絞盡腦汁，在此讓對方高興，在沼津城附近撤除邊界的城寨後，再談和秀吉那邊的婚事。當然，他也想與對方說明，他是借娶親為名，將朝日姬要過來當人質。因此，現在斷不能使滿座掃興。
「那麼，現在由我來為大家助興。」家康拿著扇子，恭恭敬敬地向氏政施了一禮。
「這可太難得了，德川大人要跳舞？」
「不敢，我曾見過自然居士跳此舞，還依稀記得。」
「哦！大家好生看著，德川大人要跳舞了！」
喝醉了的人和對忠次的惡作劇感到厭惡的人，都把注意力轉移到家康身上。家康的三個重臣對看一眼，似乎都很吃驚——究竟有無必要如此取悅氏政父子呢？
家康打開扇子，笨拙地扭動起肥胖的身子，這實在不像舞。可是，他的聲音卻是戰場上錘鍊出來的，威風凜凜。
〖軒轅古帝時，貨狄乃